工业机器人
型号、规格和技术参数
项目 |
技术参数 | ||||||
RB03 |
RB08 |
RB20 |
RB50 | ||||
自由度 |
6 | ||||||
驱动方式 |
交流伺服驱动 | ||||||
有效负载 |
3kg |
8kg |
20kg |
50kg | |||
重复定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.08mm |
±0.07mm | |||
运动范围 |
J1轴 |
±170° |
±170° |
±170° |
±180° | ||
J2轴 |
+150°~ -60° |
+120°~ -85° |
+133°~ -95° |
+130°~ -90° | |||
J3轴 |
+75°~ -170° |
+85°~ -170° |
+76°~ -166° |
+280°~ -160° | |||
J4轴 |
±190° |
±180° |
±180° |
±360° | |||
J5轴 |
±125° |
±135° |
±133° |
±120° | |||
J6轴 |
±360° | ||||||
额定速度 |
J1轴 |
2.62rad/s, 150°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.90rad/s, 109°/s |
1.23rad/s, 70°/s | ||
J2轴 |
2.62rad/s, 150°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.30rad/s, 74.5°/s |
1.12rad/s, 64°/s | |||
J3轴 |
3.14rad/s, 180°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.74rad/s, 100°/s |
0.90rad/s, 51°/s | |||
J4轴 |
4.71rad/s, 270°/s |
3.93rad/s, 225°/s |
3.93rad/s, 225°/s |
2.51rad/s, 144°/s | |||
J5轴 |
4.71rad/s, 270°/s |
2.53rad/s, 145°/s |
2.56rad/s, 147°/s |
2.92rad/s, 167°/s | |||
J6轴 |
4.71rad/s, 270°/s |
5.24rad/s, 300°/s |
5.16rad/s, 296°/s |
5.10rad/s, 292°/s | |||
周围环境 |
温度 |
0~45℃ | |||||
湿度 |
20~80%(不结露) | ||||||
其他 |
1、 避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触; 2、 勿溅水、油、粉尘; 3、 远离电器噪声源(等离子)。 | ||||||
安装方式 |
地面安装 | ||||||
电柜质量 |
125kg | ||||||
本体质量 |
75kg |
180kg |
245kg |
600kg | |||